InfoMil informeert overheden zoals gemeenten, provincies en waterschappen over wet- en regelgeving rond milieu en de ruimtelijke ordening. Medewerkers van InfoMil beantwoorden vragen van de doelgroep aan de telefonische helpdesk. Elke drie maanden publiceert InfoMil het blad InfoMil Nieuws. Daarnaast organiseert InfoMil voorlichtingsbijeenkomsten en trainingen.

Beleid heeft alleen zin als het goed wordt uitgevoerd. Uitvoerders moeten weten wat ze te doen staat. Beleidsmakers hebben signalen uit de praktijk nodig om een praktisch milieubeleid te formuleren. InfoMil is de schakel tussen beleid en uitvoering.

InfoMil koppelt signalen van provincies en gemeenten terug naar het ministerie van VROM. De Helpdesk van InfoMil beantwoordt jaarlijks ongeveer 25.000 vragen van milieuambtenaren.